Yaskawa Painting Robot Motoman-Mpx1950
Yaskawa Painting Robot Motoman-Mpx1950Hè adupratu per trasportà è spruzzà pezzi di travagliu di piccule è medie dimensioni. Hè largamente adupratu in i dipartimenti di pruduzzione artigianale cum'è l'automobile, i contatori, l'apparecchi elettrici è u smaltu. U tipu multi-articulazione verticale à 6 assi hà una carica massima di 7 kg è una portata massima di 1450 mm. Adotta un design di bracciu cavu è snellu, chì hè assai adattatu per installà ugelli di l'attrezzatura di spruzzatura, ottenendu cusì una spruzzatura di alta qualità è stabile.
A causa di a rivalutazione di uRobot di spruzzatura Mpx1950Bracciu per pezzi di travagliu di dimensioni chjuche è medie, u robot pò esse cunfiguratu vicinu à l'ughjettu da rivestisce. Hè adattatu per u cabinet di cuntrollu Dx200. L'altezza di u cabinet di cuntrollu hè ridutta di circa u 30% paragunata à u nostru mudellu originale, chì hè un cabinet di cuntrollu miniaturizatu. Limitendu u muvimentu di u robot à a gamma impostata, a gamma di impostazione di a recinzione di sicurezza pò esse ridutta, risparmiendu spaziu è furnendu più scelte per altre macchine.
| Assi cuntrullati | Carica utile | Gamma massima di travagliu | Ripetibilità |
| 6 | 7 chilò | 1450 mm | ±0,15 mm |
| Pesu | Alimentazione elettrica | Asse s | Asse l |
| 265 chilò | 2,5 kva | 180 °/Sec | 180 °/Sec |
| Asse u | Asse r | Asse b | Asse t |
| 180 °/Sec | 350 °/Sec | 400 °/Sec | 500 °/Sec |
OgniMpx1950L'attrezzatura per a spruzzatura di pezzi di travagliu chjuchi è medii pò cumpletà l'azzioni stabilite, è u controller di u robot hè un dispositivu chì manda segnali di cumandamentu à u sistema di azionamentu è à l'attuatore secondu u prugramma d'ingressu per cuntrullà a traiettoria di muvimentu di una sola attrezzatura robotica. Inoltre, hè dotata di un dispositivu programmabile portatile chì pò eseguisce a prugrammazione offline. U robot pò funziunà secondu u prugramma di traiettoria preimpostatu è i parametri di prucessu, ciò chì migliora assai l'efficienza di a pittura.
