Robot di manipulazione Yaskawa Motoman Gp8
YASKAWAMOTOMAN-GP8hè una parte di a serie di robot GP. A so carica massima hè 8Kg, è a so gamma di muvimentu hè 727mm. A grande carica pò esse purtata in parechje spazii, chì hè a forza più altu permessa da u polsu di u listessu livellu. A multi-articulazione verticale di 6 assi adopta un disignu di forma di bracciu circulare, chjuca è slim in forma di cintura per minimizzà l'area di interferenza è pò esse almacenatu in diversi equipaghji in u situ di produzzione di l'utilizatori.
Robot di manipulazione GP8hè adattatu per catturà, incrustà, assemblea, macinazione è trasfurmazioni di parti in massa. Adopta una struttura standard IP67 è hà una forte prestazione anti-interferenza. E misure per l'intrusione di materia stranera sò rinfurzate in a parte di u bracciu, chì ponu risponde à diversi siti di produzzione d'utilizatori.
U cable di ligame trà stu multifunzionalerobot di manipulazioneè u sustegnuarmadiu di cuntrollu YRC1000hà cambiatu da dui à unu, chì accurtà u tempu di start-up di l'equipaggiu, rende u cablaggio più concisu, è riduce assai u tempu per a sustituzione regulare di u cable. A superficia hè cuncepita cù una superficia chì ùn hè micca faciule d'aderisce à a polvera, chì hè cunvene per pulisce, simplice per mantene, è hà un rendimentu ambientale ultra-altu.
Assi cuntrullati | Payload | Gamma massima di travagliu | Ripetibilità |
6 | 8 kg | 727 mm | ± 0,01 mm |
Pesu | Alimentazione elettrica | s assi | l assi |
32 kg | 1,0 kva | 455 °/sec | 385 °/sec |
u asse | r assi | b assi | t assi |
520 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
YASKAWAMOTOMAN-GP8pò esse stallatu nantu à a terra, upside-down, muru, è inclinatu. Quandu l'installazione murale o inclinata, u muvimentu di l'asse S serà ristrettu. U disignu di u bracciu magre permette una stallazione simplice, veloce è efficiente in u spaziu più chjucu, cù una interferenza minima à l'altri equipaghji, è a so struttura flexible è compacta hà u megliu cuntrollu di l'accelerazione è a decelerazione, facendu ideale per l'assemblea d'alta veloce è i prucessi di trasfurmazioni selezziunati.