Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
UYaskawa robot manipulatore MOTOMAN-GP12, unrobot multifunzionale à 6 assi, hè principalmente adupratu per e cundizioni di travagliu cumposte di assemblaggio automatizatu. A carica massima di travagliu hè di 12 kg, u raghju massimu di travagliu hè di 1440 mm, è a precisione di pusizionamentu hè di ± 0,06 mm.
Questurobot di manipulazionehà una carica di prima classe, velocità è coppia permessa à u polzu, pò esse cuntrullata da uCuntrollore YRC1000, è pò esse prugrammatu da un telecomandu standard ligeru o da un Smart Pendant cù schermu tattile faciule d'utilizà. L'installazione hè rapida è efficace, è l'operazione hè estremamente simplice, ciò chì pò risponde à i bisogni di una vasta gamma d'utilizatori cum'è a presa, l'incrustazione, l'assemblaggio, a lucidatura è a trasfurmazione di pezzi in massa.
U robot di a serie GP cunnetta u manipulatore à u controller cù un solu cavu, chì hè faciule da stallà, è riduce u costu di mantenimentu è di l'inventariu di pezzi di ricambiu. Hà una piccula impronta è minimizza l'interferenza cù l'equipaggiamenti periferichi.
| Assi cuntrullati | Carica utile | Gamma massima di travagliu | Ripetibilità |
| 6 | 7 chilò | 927 mm | ±0,03 mm |
| Pesu | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 34 chilò | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| Asse U | Asse R | Asse B | Asse T |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
Cù l'ulteriore migliurazione di l'efficienza di a pruduzzione di l'utilizatori, ci hè una dumanda crescente di robot cù carica elevata, alta velocità è alta precisione in u mercatu per ottene impostazioni simplici à u più grande livellu. In risposta à sta dumanda di u mercatu, Yaskawa Electric hà rifurmatu è aghjurnatu a struttura meccanica di u mudellu originale, è hà sviluppatu una nova generazione di picculi robot di a serie GP cù una carica di 7-12 kg, chì ponu gestisce diversi tipi di compiti cù a più alta precisione operativa.
