Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
UYaskawa robot manipulatore MOTOMAN-GP12, arobot multifunzione à 6 assi, hè principalmente utilizatu per e cundizioni di travagliu cumposti di l'assemblea automatizata. A carica massima di travagliu hè 12kg, u raghju massimu di travagliu hè 1440mm, è a precisione di pusizioni hè ± 0.06mm.
Questurobot di manipulazionehà una carica di prima classe, a vitezza è u torque permessu di u polso, pò esse cuntrullatu da uController YRC1000, è pò esse programatu da un pendente di insegnamentu standard ligeru o un pendente intelligente di touch screen facile à aduprà. A stallazione hè rapida è efficace, è u funziunamentu hè estremamente simplice, chì ponu risponde à i bisogni di una larga gamma di utilizatori cum'è l'afferramentu, l'incrustazione, l'assemblea, a lucidatura è a trasfurmazioni di parti in massa.
U robot di a serie GP cunnetta u manipulatore à u controller cù un solu cable, chì hè faciule da stallà, è riduce u costu di mantenimentu è inventariu di pezzi di ricambio. Hà una piccula impronta è minimizza l'interferenza cù l'equipaggiu perifericu.
| Assi cuntrullati | Payload | Gamma massima di travagliu | Ripetibilità |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Pesu | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| Asse U | Asse R | Asse B | Asse T |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
Cù l'ulteriore migliuramentu di l'efficienza di produzzione di l'utilizatori, ci hè una dumanda crescente di robots cù alta carica, alta velocità è alta precisione in u mercatu per ottene paràmetri simplici à a maiò parte. In risposta à sta dumanda di u mercatu, Yaskawa Electric hà riformatu è aghjurnatu a struttura meccanica di u mudellu uriginale, è hà sviluppatu una nova generazione di picculi robots di a serie GP cù una carica di 7-12 kg, chì ponu trattà diversi tipi di compiti cù a più alta precisione operativa.
