I rotori sò largamente utilizati in parechji campi cum'è saldatura, assemblea, manipulazione di materiale, pittura è luci in. Cume a cumplessità di i travaglii cuntinua à aumentà, ci sò dumande più altu nantu à a prugrammazione di robot. I metudi di prugrammazione, l'efficienza, è a qualità di u prugrammu di u robot sò diventati sempre più impurtanti.
Paraguni trà l'insignamentu di prugrammazione di prugrammazione è offline:
Attualmente sò due metetenti principale di prugrammativa aduttata da cumpagnie di i robot: insegnà a prugrammentazione è a prugrammazione di l'offline.
Programazione di insegnamentu:
Richiede u sistema di robot reale è ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta mentre u robot hè cessatu.
I prugrammi sò testati nantu à u sistema attuale.
A qualità di prugrammazione dipende da l'esperienza di u programatore.
Difficile per ottene e trajettorii di muvimentu di u robot cumplessu.
Programazione offline:
Esige un mudellu graficu di u sistema robot è l'ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta senza affettà l'operazione di u robot.
I prugrammi sò pruvati à traversu a simulazione.
A pianificazione di e trajettori pò esse fatta cù metudi cad.
Permette à a prugrammazione di e trajettorii di muvimentu cumplessu.
A prugrammazia offline implica di agrà a scena di u travagliu in un ambiente virtuale tridimensivu usendu software. I cumandamenti di cuntrollu di u muvimentu sò generati per u software è input in u controller di robot. U software di prugrammazione offline pò esse categurizata in u prugramma di prugrammazione offline di u programatu è u fabricu di prugrammazione di u fabricatore.
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