I robot sò largamente usati in diversi campi cum'è a saldatura, l'assemblea, a manipulazione di materiali, a pittura è a lucidatura. Cù a crescente cumplessità di i travagli, ci sò esigenze più elevate per a prugrammazione di i robot. I metudi di prugrammazione, l'efficienza è a qualità di a prugrammazione di i robot sò diventati sempre più impurtanti.
Paragone trà a prugrammazione d'insignamentu è a prugrammazione fora di linea:
Attualmente, ci sò dui metudi principali di prugrammazione aduttati da l'imprese per i robot: l'insignamentu di a prugrammazione è a prugrammazione offline.
Insignà a prugrammazione:
Richiede u sistema roboticu attuale è l'ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta mentre u robot hè fermu.
I prugrammi sò testati nantu à u sistema attuale.
A qualità di a prugrammazione dipende da l'esperienza di u prugrammatore.
Difficile d'ottene traiettorie di muvimentu di robot cumplesse.
Programmazione fora di linea:
Richiede un mudellu graficu di u sistema roboticu è di l'ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta senza influenzà u funziunamentu di u robot.
I prugrammi sò testati per via di simulazioni.
A pianificazione di traiettorie pò esse fatta cù metudi CAD.
Permette a prugrammazione di traiettorie di muvimentu cumplesse.
A prugrammazione offline implica a ricreazione di tutta a scena di travagliu in un ambiente virtuale tridimensionale aduprendu un software. I cumandamenti di cuntrollu di u muvimentu sò generati per mezu di u software è inseriti in u controller di u robot. U software di prugrammazione offline pò esse classificatu in software di prugrammazione offline di scopu generale è software di prugrammazione offline specificu di u fabricatore.
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Data di publicazione: 28 di lugliu di u 2023
