I robots sò largamente usati in diversi campi cum'è a saldatura, l'assemblea, a manipulazione di materiale, a pittura è a lucidatura. Siccomu a cumplessità di i travaglii cuntinueghja à aumentà, ci sò più richieste di prugrammazione di robot. I metudi di prugrammazione, l'efficienza è a qualità di a prugrammazione di robot sò diventati sempre più impurtanti.
Paragone trà a prugrammazione di l'insignamentu è a prugrammazione offline:
Attualmente, ci sò dui metudi di prugrammazione principali aduttati da l'imprese per i robots: prugrammazione d'insignamentu è prugrammazione offline.
Programmazione di l'insignamentu:
Esige u sistema di robot attuale è l'ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta mentre u robot hè firmatu.
I prugrammi sò pruvati nantu à u sistema propiu.
A qualità di prugrammazione dipende da l'esperienza di u programatore.
Difficile à ottene traiettorie cumplesse di muvimentu di robot.
Programmazione offline:
Esige un mudellu gràficu di u sistema di robot è l'ambiente di travagliu.
A prugrammazione hè fatta senza affettà u funziunamentu di u robot.
I prugrammi sò pruvati per simulazione.
A pianificazione di a traiettoria pò esse fatta cù metudi CAD.
Permette di prugrammazione di traiettori di muvimentu cumplessi.
A prugrammazione offline implica ricreà tutta a scena di u travagliu in un ambiente virtuale tridimensionale utilizendu software. I cumandamenti di cuntrollu di u muvimentu sò generati attraversu u software è input in u controller di robot. U software di prugrammazione offline pò esse categurizatu in un software di prugrammazione offline per scopi generale è un software di prugrammazione offline specificu per u fabricatore.
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Tempu di post: Jul-28-2023
