1. Definizione: Zona di interferenza hè cumunamente capitu cum'è u robot tcp (Centru di TOOL) entra in una zona configurabile.
Per infurmà l'equipaggiu perifericu o u persunale di u campu di stu Statu - Forza Output un signale (per informà l'equipaggiu perifericu);
Pare l'alarma (informà u persunale di scena). Perchè i segnali di inputti è di u risultatu generale pò esse cunsideratu interferenza, interferenza
A pruduzione di bloccu hè obligatoria, cusì hè necessariu aduprà interferenze di bloccu di bloccu quandu si tratta di sicurità. Generalmente applicatu in
L'iniezione di a mulla di a mulla, die a machina di casting è scaricate è molti robot anu una zona di travagliu cumuni.
2. Metudu di stabilimentu:
U robot Yaskawa pò esse stabilitu in e seguenti trè manere:
Ingressu u valore massimu / minimu per i coordenati di u cubu.
② Move u robot à a pusizione di u massimu / minimu di a coordina di u cubu di l'operazione Axis.
③ Dopu à a durata di trè lati di u cubu hè input, u robot hè spustatu in u puntu di u centru da l'operazione di l'Axis.
3. Operazioni di basa
1. Selezziunate robot da u menu principale.
2. Selezziunate a zona di interferenza
- A schermu di l'interferenza di l'interferenza.
3. Fissate u segnu di interferenza di destinazione
- Press [Page Turn] o entre in un valore per passà à u segnu di interferenza di destinazione.
- Quandu entre in u valore, selezziunate "Inserite a pagina specificata", entre in u numeru di signale di destinazione è pressu "Enter".
4. U metudu di selezziunate
- Ogni volta chì preme [selezziunate], "Intererferenza Axis" è "Interferenza Cube" alternà. Set "interferenza di cube".
5. Selezziunate u Gruppu di l'Axis di cuntrollu.
- A casella di dialogu di a selezzione hè visualizatu.
Selezziunate u gruppu di u cuntrollu di u cuntrollu di destinazione.
5. Selezziunate u Gruppu di l'Axis di cuntrollu.
- A casella di dialogu di a selezzione hè visualizatu.
Selezziunate u gruppu di u cuntrollu di u cuntrollu di destinazione.
7. Selezziunate "Metudu di cuntrollu"
- Ogni volta chì pressate [Selezziunà], pusizione di cummanda è a pusizione di switch di feedback alternativamente.
8. Selezziunate u output di alarme
- Ogni volta chì premi [Selezziunà], i valori di nimu è iè switch alternativamente.
9. Inserite "Max / Min" per i coordenati di u cubu
1. Selezziunate "metudu d'insignamentu"
(1) Ogni volta chì premi [Selezziunà], "Posizione di u centru Max" è "serà cambiatu alternativamente.
(2) stabilisce u valore massimu / valore minimu.
2. Intra i valori "massimu" è "minimu" è pressu ENTER.
- A zona di interferenza di u cube hè stabilitu.
4. Descrizzione di paràmetru
Usu: Selezziunate u cubu / axis interferenza di zona
Cuntrolla Group di Shaft: Selezziunate u gruppu di robot / gruppu di arbulu esternu per esse stabilitu
U metudu di cuntrollu: Set Se ci hè un segnu di interferenza, u robot pò impedisce immediatamente l'azzione, (l'interferenza trà i robots utilizendu u segnu interferenza di cube). Sceglite u metudu di cuntrollu à u locu di cummandu. Se a "pusizione di feedback" hè stabilitu, u robot rallentarà è ferma dopu entre in a zona interferenza.
Se u signale interferenza hè adupratu per a pusizione di robot à u mondu esternu, hè stabilitu à "Feed-Back" per pruduce u segnu in modu più tempu.
U risultatu di alarma: s'ellu hè chjusu, solu u segnu di output ùn hè micca alarme in l'area di entrata. S'ellu hè apertu, l'alarma si ferma in l'area entrata
Metudu di l'insignamentu: massimu / valore minimu o locu centru pò esse sceltu
5. Descrizzione di Signali
A cunfigurazione di u cuntrollu di u cuntrollu di u cuntrollu Yrc1000 à u CN308 Plug Two Colum output
Quandu a pusizione di u puntu ùn hè micca adattata per l'usu o u cabinet di cuntrollu hè Yrc1000Micro, l'input è a pruduzzione di l'altri zoni di interferenza per mudificà u "diagrama di l'utilizatore".
Tempu post: Nov-09-2022
