1. Definizione: A zona d'interferenza hè cumuna cum'è u puntu di u robot TCP (centru di l'utensili) chì entra in una zona configurable.
Per informà l'equipaggiu perifericu o u persunale di u campu di stu statu - furzà un signalu (per informà l'equipaggiu perifericu);
Arresta l'alarma (informate u persunale di a scena).Perchè i signali generale di input è output pò esse cunsideratu interferenza, interferenza
L'output di bloccu hè ubligatoriu, cusì hè necessariu di utilizà l'output di bloccu di interferenza quandu si tratta di sicurità.Generalmente applicata in
A macchina di stampaggio a iniezione, l'alimentazione è u scaricamentu di a macchina di colata è parechji robot anu una zona di travagliu cumuna.
2. Metudu di cunfigurazione:
U robot Yaskawa pò esse stallatu in i seguenti trè modi:
Inserite u valore massimu / minimu per e coordenate cubiche.
② Sposta u robot à a pusizione di u massimu / minimu di e coordenate di u cubu per l'operazione di l'assi.
③ Dopu chì a lunghezza di trè lati di u cubu hè entrata, u robot hè spustatu à u puntu centru per l'operazione di l'assi.
3. Operazioni basi
1. Selezziunà Robot da u menu principale.
2. Selezziunà a zona di interferenza
- A pantalla di l'area di interferenza hè visualizata.
3. Stabbilisce u signale di interferenza di destinazione
- Press [Turn page] o inserite un valore per cambià à u signale di interferenza di destinazione.
- Quandu entre in u valore, selezziunate "Entra in a pagina specifica", inserite u numeru di signale di destinazione è appughjà "Enter".
4. Selezziunà Metudu di usu
- Ogni volta chì premete [Select], "Axis Interference" è "cube interference" si alterneranu.Stabilisci "Interferenza cube".
5. Selezziunà Control Axis Group.
- A finestra di dialogu di selezzione hè visualizata.
Selezziunate u gruppu di l'assi di cuntrollu di destinazione.
5. Selezziunà Control Axis Group.
- A finestra di dialogu di selezzione hè visualizata.
Selezziunate u gruppu di l'assi di cuntrollu di destinazione.
7. Selezziunà "Verificà Metudu"
- Ogni volta chì premete [Selezziunà], a pusizione di cumandamentu è a posizione di feedback alternate.
8. Selezziunà Alarm Output
- Ogni volta chì premete [Select], i valori di None è Yes cambianu alternativamente.
9. Inserite "Max / min" per coordenate cubi
1. Selezziunà "Metudu d'insignamentu"
(1) Ogni volta chì premete [Select], "Max/Min" è "Center Position" seranu cambiati alternativamente.
(2) Definite u valore massimu / valore minimu.
2. Entre in i valori "massimu" è "minimu" è appughjà Enter.
- A zona di interferenza di u cubu hè stabilita.
4. Parametru Description
Utilizazione: Selezziunate a zona di interferenza cubi / assi
Gruppu SHAFT di cuntrollu: Selezziunà u gruppu ROBOT / u gruppu di l'arbureti ESTERNI per esse stabilitu
Verificate METODU: SET s'ellu ci hè un signalu d'interferenza, u robot pò arrestà immediatamente l'azzione (l'interferenza trà i robot chì utilizanu un signalu d'interferenza cubi).Pone u metudu di cuntrollu à Command Location.Se a "posizione di feedback" hè stabilita, u robot rallenta è si ferma dopu à l'entrata in a zona di interferenza.
Se U SIGNAL D'INTERFERENZA ESTÀ ADATTA PER OUTPUT A POSIZIONE ROBOT À u mondu esternu, hè stallatu à "FEED-BACK" per emette u signale in una manera più puntuale.
Alarm output: se hè chjusu, solu u signale di output ùn hè micca alarme in l'area di entrata.S'ellu hè apertu, l'alarma si ferma in l'area di entrata
Metudu d'insignamentu: U valore massimu / minimu o u locu centru pò esse sceltu
5. Descrizzione signale
A cunfigurazione di a fabbrica di l'armadiu di cuntrollu YRC1000 pò esse truvata nantu à u plug CN308, duie output di cubi, dui pruibiti per entre in l'area di interferenza, secondu u numeru pò esse currisponde à u numeru di file di l'area di interferenza.
Quandu a pusizione di u puntu ùn hè micca adattatu per l'usu o l'armadiu di cuntrollu hè YRC1000micro, l'ingressu è l'output di l'altri spazii di interferenza ponu esse mappati mudificà u "diagramma di scala di l'utilizatori".
Tempu di Postu: Nov-09-2022
