Applicazione di a zona d'interferenza di u robot Yaskawa

1. Definizione: A zona d'interferenza hè cumunamente capita cum'è u puntu TCP (centru di l'utensile) di u robot chì entra in una zona configurabile.

Per informà l'equipaggiu perifericu o u persunale di campu di questu statu - furzà l'emissione di un signale (per informà l'equipaggiu perifericu);

Fermate l'allarme (informate u persunale di a scena). Siccomu i signali generali d'entrata è di uscita ponu esse cunsiderati interferenza, interferenza

L'output di bloccu hè ubligatoriu, dunque hè necessariu aduprà l'output di bloccu d'interferenza quandu si tratta di sicurezza. Generalmente applicatu in

A macchina per stampaggio à iniezione, l'alimentazione è u scaricamentu di a macchina per a pressofusione è parechji robot anu una zona di travagliu cumuna.

2. Metudu di cunfigurazione:

U robot Yaskawa pò esse cunfiguratu in i trè modi seguenti:

Inserite u valore massimu/minimu per e coordinate di u cubu.

② Move u robot à a pusizione di u massimu/minimu di e coordinate di u cubu per via di l'operazione di l'asse.

③ Dopu chì a lunghezza di trè lati di u cubu hè stata inserita, u robot hè spustatu à u puntu cintrali per via di l'operazione di l'asse.

3. Operazioni basiche

1. Selezziunate Robot da u menu principale.

2. Selezziunate a zona d'interferenza

- A schermata di a zona d'interferenza hè visualizata.

3. Impostate u signale d'interferenza di destinazione

- Appughjà [Voltà pagina] o inserisce un valore per cambià à u signale d'interferenza di destinazione.

- Quandu inserite u valore, selezziunate "Inserite a pagina specificata", inserite u numeru di u signale di destinazione è appughjate "Enter".

4. Selezziunate u metudu d'usu

- Ogni volta chì appughjate [Selezziunà], "Interferenza di l'assi" è "interferenza di u cubu" si alternaranu. Impostate "Interferenza di u cubu".

5. Selezziunate u Gruppu d'Assi di Cuntrollu.

- A finestra di dialogu di selezzione hè visualizata.

Selezziunate u gruppu d'assi di cuntrollu di destinazione.

5. Selezziunate u Gruppu d'Assi di Cuntrollu.

- A finestra di dialogu di selezzione hè visualizata.

Selezziunate u gruppu d'assi di cuntrollu di destinazione.

7. Selezziunate "Metudu di verificazione"

- Ogni volta chì appughjate [Selezziunà], a Posizione di Cummandu è a Posizione di Feedback cambianu alternativamente.

8. Selezziunate l'uscita di l'allarme

- Ogni volta chì appughjate [Selezziunà], i valori di None è Yes cambianu alternativamente.

9. Inserite "Max/min" per e coordinate di u cubu

1. Selezziunate "Metudu d'insignamentu"

(1) Ogni volta chì appughjate [Selezziunà], "Max/Min" è "Posizione Centrale" saranu cambiati alternativamente.

(2) Definite u valore massimu/valore minimu.

2. Inserite i valori "massimu" è "minimu" è appughjà Enter.

– A zona d'interferenza di u cubu hè definita.

4. Descrizzione di i parametri

Usu: Selezziunate a zona d'interferenza di u cubu/asse

Gruppu ALBERU di cuntrollu: Selezziunate u gruppu ROBOT/gruppu d'alberi ESTERNI da impostà

METODU DI VERIFICA: IMPOSTATE s'ellu ci hè un signale d'interferenza, u robot pò subitu piantà l'azione (l'interferenza trà i robot utilizendu u signale d'interferenza di u cubu). Impostate u metudu di verificazione nantu à a Posizione di Cummandu. Se a "posizione di feedback" hè impostata, u robot rallenterà è si fermerà dopu esse entratu in a zona d'interferenza.

Sè U SIGNALE D'INTERFERENZA HÈ USATU PER MANDÀ A POSIZIONE DI U ROBOT À U mondu esternu, hè impostu nantu à "FEED-BACK" per mandà u signale in modu più puntuale.

Surtita d'alarma: s'ella hè chjusa, solu u signale di surtita ùn hè micca alarme in a zona d'entrata. S'ella hè aperta, l'alarma si ferma in a zona d'entrata.

Metudu d'insignamentu: U valore massimu/minimu o a pusizione centrale pò esse selezziunata

5. Descrizzione di u signale

A cunfigurazione di fabbrica di l'armariu di cuntrollu YRC1000 si pò truvà nantu à a presa CN308 à dui cubi di uscita, dui pruibiti di entre in a zona d'interferenza, secondu u numeru pò currisponde à u numeru di schedariu di a zona d'interferenza.

Quandu a pusizione di u puntu ùn hè micca adatta per l'usu o u cabinet di cuntrollu hè YRC1000micro, l'entrata è l'uscita di altre zone d'interferenza ponu esse mappate mudificendu u "diagramma di scala di l'utente".