Trà e quattru famiglie robotiche maiò, i robot Yaskawa sò famosi per i so pendenti di insegnamentu leggeri è ergonomichi, in particulare i pendenti di insegnamentu di novu sviluppati pensati per i cabinetti di cuntrollu YRC1000 è YRC1000.
Funzione Unu: Interruzzione Temporanea di a Comunicazione.
Questa funzione permette à l'utilizatori di interrompe temporaneamente a cumunicazione trà l'armadiu di cuntrollu è u pendente di insegnamentu mentre operanu u pendente di insegnamentu. Tuttavia, sta funzione pò esse usata solu quandu u pendente d'insignamentu hè in modu remoto. I passi specifichi di l'operazione sò i seguenti: Cambia u modu di teach pendant à "Modu Remote" girendu a chjave in cima à sinistra à a posizione più a sinistra. Premete longu u buttone "Menu semplice" in a barra di fondu di u teach pendant. Una finestra pop-up cù "Communication Disconnected" apparirà in u menu. Cliccate "OK", è a pantalla di insegnamentu avà mostrarà u statu di cumunicazione interrotta. À questu puntu, i tasti di funziunamentu di u pendente d'insignamentu sò disattivati. (Per restaurà a cumunicazione, basta à cliccà nantu à u pop-up "connect to YRC1000" cum'è mostra in a stampa.)
Funzione Dua: Reset.
Questa funzione permette un riavviu simplice di u pendente di insegnamentu quandu l'armadiu di cuntrollu hè alimentatu. Quandu i prublemi di cumunicazione cù u pendente di insegnamentu facenu chì u robot ùn sia incapace di eseguisce cumandamenti di muvimentu, pudete fà un riavviu di u pendente di insegnamentu cù u metudu seguente. Aprite a tappa protettiva di u slot per a carta SD à a parte posteriore di u pendente di insegnamentu. Dentru, ci hè un picculu pirtusu. Aduprate un pin per appughjà u buttone à l'internu di u picculu burato per inizià a riavvia di u pendente di insegnamentu.
Funzione Tre: Disattivazione Touchscreen.
Sta funzione disattiva u touchscreen, facendu impussibile di uperà ancu toccu. Solu i buttoni nantu à u pannellu pendente di insegnamentu restanu attivi. Fixendu u touchscreen per esse inattivu, sta funzione impedisce i prublemi potenziali causati da interazzione accidintali di touchscreen, ancu s'ellu ùn funziona malfunziona. I passi di u funziunamentu sò i seguenti: Preme simultaneamente "Interlock" + "Assist" per visualizà a pantalla di cunferma. Aduprate u buttone "←" nantu à u pannellu per spustà u cursore à "Iè", dopu appughjà u buttone "Selezziunà" per attivà a funzione. PS: Per riattivare a funziunalità di u touchscreen nantu à u screnu pendente d'insignamentu, simultaneamente appughjà "A interlock up window" + "Preme a finestra di cunfirmazione" + simultaneamente. Aduprà u buttone "←" nantu à u pannellu per spustà u cursore à "Iè", dopu appughjà u buttone "Select" per attivà sta funzione.
Funzione Quattru: Riavvia u Sistema di Robot.
Questa funzione hè aduprata per riavvia u robot quandu cambiamenti significativi di parametri, rimpiazzamenti di bordu, cunfigurazioni di l'assi esterni, o operazioni di mantenimentu è mantenimentu necessitanu un riavviu di u robot. Per fà questu, basta à seguità questi passi per evità a necessità di riavvia fisicamente l'armadiu di cuntrollu cù l'interruttore: Cliccate "Informazioni di u sistema" seguitu da "CPU Reset".
Tempu di post: 19-sep-2023
