Trà e quattru famiglie robotiche principali, i robot Yaskawa sò cunnisciuti per i so pendenti di insegnamentu leggeri è ergonomichi, in particulare i pendenti di insegnamentu recentemente sviluppati cuncepiti per i quadri di cuntrollu YRC1000 è YRC1000micro. Pendente di insegnamentu DX200 Pendente di insegnamentu YRC1000/micro, Funzioni pratiche di i pendenti di insegnamentu Yaskawa:
Funzione Una: Interruzzione Temporanea di a Cumunicazione.
Sta funzione permette à l'utilizatori d'interrompe temporaneamente a cumunicazione trà u cabinet di cuntrollu è u teacher pendant chì utilizanu u teacher pendant. Tuttavia, sta funzione pò esse aduprata solu quandu u teacher pendant hè in modu remotu. I passi specifichi di l'operazione sò i seguenti: Cambiate u modu di u teacher pendant in "Modu Remotu" girandu a chjave in cima à manca in a pusizione più à manca. Premete longu u buttone "Menu Semplice" in a barra inferiore di u teacher pendant. Una finestra pop-up cù "Comunicazione Disconnessa" apparirà in u menu. Cliccate "OK", è u teacher pendant visualizerà a schermata di avvio, chì indica chì hè avà in un statu di cumunicazione interrotta. À questu puntu, i tasti di funziunamentu di u teacher pendant sò disattivati. (Per restaurà a cumunicazione, basta à cliccà nantu à u pop-up "cunnette à YRC1000" cum'è mostratu in l'imagine.)
Funzione duie: Reset.
Sta funzione permette un riavviu simplice di u teach pendant quandu u cabinet di cuntrollu hè acceso. Quandu i prublemi di cumunicazione cù u teach pendant impediscenu à u robot di eseguisce cumandamenti di muvimentu, pudete eseguisce un riavviu di u teach pendant cù u metudu seguente. Aprite u coperchiu protettivu di a fessura di a carta SD in u spinu di u teach pendant. Dentru, ci hè un picculu foru. Aduprate una spilla per appughjà u buttone in u picculu foru per inizià u riavviu di u teach pendant.
Funzione trè: Disattivazione di u touchscreen.
Sta funzione disattiva u schermu tattile, rendendu impussibile l'operazione ancu toccendulu. Solu i buttoni di u pannellu di u pannellu di u teach pendant restanu attivi. Impostandu u schermu tattile per esse inattivu, sta funzione impedisce i prublemi potenziali causati da interazzione accidentale cù u schermu tattile, ancu s'ellu ùn funziona micca bè. I passi di l'operazione sò i seguenti: Premete simultaneamente "Interlock" + "Assist" per visualizà a schermata di cunferma. Aduprate u buttone "←" nantu à u pannellu per spustà u cursore nantu à "Iè", dopu premete u buttone "Selezziunà" per attivà a funzione. PS: Per riattivà a funzionalità di u schermu tattile nantu à u schermu di u teach pendant, premete simultaneamente "Interlock" + "Assist" di novu per fà apparisce a finestra di cunferma. Aduprate u buttone "←" nantu à u pannellu per spustà u cursore nantu à "Iè", dopu premete u buttone "Selezziunà" per attivà sta funzione.
Funzione quattru: Riavviu di u sistema roboticu.
Questa funzione hè aduprata per riavvià u robot quandu cambiamenti significativi di parametri, rimpiazzamenti di carte, cunfigurazioni di assi esterni, o operazioni di manutenzione è mantenimentu richiedenu un riavviu di u robot. Per fà questu, basta à seguità questi passi per evità a necessità di riavvià fisicamente u cabinet di cuntrollu aduprendu l'interruttore: Cliccate "Infurmazioni di Sistema" seguitatu da "Reset CPU". In a finestra di dialogu popup, ci serà un buttone "Reset" in l'angulu in fondu à manca. Sceglite "Iè" per riavvià u robot.
Data di publicazione: 19 di settembre di u 2023
