Quandu un robot Yaskawa hè acceso nurmalmente, u display di u telecomandu qualchì volta mostra un missaghju chì dice "L'infurmazioni di coordinate di l'utensile ùn sò micca impostate". Chì significa questu?
Cunsiglii: Questa guida s'applica à a maiò parte di i mudelli di robot, ma pò ùn esse applicabile à certi mudelli à 4 assi.
U missaghju specificu hè mostratu in a screenshot di u teach pendant quì sottu: L'usu di u robot senza cunfigurà l'infurmazioni di l'arnesi pò causà malfunzionamenti. Per piacè, cunfigurà W, Xg, Yg è Zg in u schedariu di l'arnesi.
Sè stu missaghju appare, hè megliu inserisce u pesu necessariu, u centru di gravità, u mumentu d'inerzia è altre informazioni in u schedariu di strumenti. Questu aiuterà u robot à adattassi à u caricu è à ottimizà a velocità.
Nota: Se necessariu, pudete ancu definisce e coordinate di u strumentu.
À JSR Automation, ùn solu furnimu suluzioni di robot Yaskawa, ma furnimu ancu supportu tecnicu prufessiunale è persunalizazione - assicurendu chì ogni sistema funziona in modu affidabile in a vostra pruduzzione.
Data di publicazione: 16 d'aostu 2025
