Fattori chì Affettanu a Reachability di i Robots di Saldatura

Fattori chì Affettanu a Reachability di i Robots di Saldatura

Ricertamenti, un cliente di JSR ùn era micca sicuru chì a pezza di travagliu puderia esse saldata da un robot. Per mezu di a valutazione di i nostri ingegneri, hè statu cunfirmatu chì l'angolo di a pezza ùn pò micca esse inseritu da u robot è l'angulu deve esse mudificatu.

I robot di saldatura ùn ponu micca ghjunghje à ogni angulu. Eccu alcuni fatturi chì influenzanu:

1. Gradi di Libertà: I robot di saldatura sò tipicamente 6 gradi di libertà, ma qualchì volta questu ùn hè micca abbastanza per ghjunghje à tutti l'anguli, soprattuttu in spazii di saldatura cumplessi o cunfinati.
2. End-Effector: A dimensione è a forma di a torcia di saldatura pò limità a so gamma di muvimentu in spazii stretti.
3. Ambiente di travagliu: L'ostaculi in l'ambiente di travagliu ponu impedisce u muvimentu di u robot, affettendu i so anguli di saldatura.
4. Pianificazione di a strada: U percorsu di u muvimentu di u robot deve esse pianificatu per evità scontri è assicurà a qualità di saldatura. Certi percorsi cumplessi ponu esse difficili da ottene.
5. Disegnu di u travagliu: A geometria è a dimensione di a pezza affettanu l'accessibilità di u robot. E geometrie cumplesse ponu esse bisognu di pusizioni di saldatura speciale o aghjustamenti multiplici.

Questi fattori impactanu l'efficienza è a qualità di a saldatura robotica è devenu esse cunsideratu durante a pianificazione di u travagliu è a selezzione di l'equipaggiu.

Se alcuni amici di i clienti ùn sò micca sicuri, cuntattate JSR. Avemu ingegneri sperimentati è prufessiunali per furniscevi suggerimenti.