Fattori chì influenzanu a raggiungibilità di i robot di saldatura

Fattori chì influenzanu a raggiungibilità di i robot di saldatura

Recentemente, un cliente di JSR ùn era micca sicuru s'ellu u pezzu di travagliu puderia esse saldatu da un robot. Attraversu a valutazione di i nostri ingegneri, hè statu cunfirmatu chì l'angulu di u pezzu di travagliu ùn pudia esse inseritu da u robot è chì l'angulu avia bisognu di esse mudificatu.

I robot di saldatura ùn ponu ghjunghje à ogni angulu. Eccu alcuni fattori chì influenzanu:

1. Gradi di LibertàI robot di saldatura anu tipicamente 6 gradi di libertà, ma qualchì volta questu ùn hè micca abbastanza per ghjunghje à tutti l'anguli, in particulare in zone di saldatura cumplesse o cunfinate.
2. Effettore finaleA dimensione è a forma di a torcia di saldatura ponu limità a so gamma di muvimentu in spazii stretti.
3. Ambiente di travagliuL'ostaculi in l'ambiente di travagliu ponu impedisce u muvimentu di u robot, affettendu i so anguli di saldatura.
4. Pianificazione di percorsiU percorsu di muvimentu di u robot deve esse pianificatu per evità collisioni è assicurà a qualità di a saldatura. Certi percorsi cumplessi ponu esse difficiuli da ottene.
5. Cuncepimentu di u pezzu di travagliuA geometria è a dimensione di a pezza di travagliu influenzanu l'accessibilità di u robot. E geometrie cumplesse ponu richiede pusizioni di saldatura speciali o parechji aghjustamenti.

Questi fattori influenzanu l'efficienza è a qualità di a saldatura robotica è devenu esse presi in cunsiderazione durante a pianificazione di i travagli è a selezzione di l'attrezzatura.

Sè qualchì amicu cliente ùn hè micca sicuru, cuntattate JSR. Avemu ingegneri sperimentati è prufessiunali per furniscevi suggerimenti.