In a robotica industriale, i Limiti Mobili sò cunfini definiti da u software chì restringenu u muvimentu di un robot in un intervallu di funziunamentu sicuru. Questa funzione hè essenziale per impedisce collisioni accidentali cù dispositivi di fissaggio, dispositivi di montaggio o apparecchiature circundanti.

Per esempiu, ancu s'è un robot hè fisicamente capace di ghjunghje à un certu puntu, u controller bluccherà qualsiasi muvimentu chì supera i paràmetri di limite morbidu, assicurendu a sicurezza è l'integrità di u sistema.

Tuttavia, ci sò situazioni durante a manutenzione, a risoluzione di i prublemi o a calibrazione di limiti morbidi induve a disattivazione di sta funzione diventa necessaria.

⚠️ Nota impurtante: A disattivazione di u limite dolce elimina e prutezioni di sicurezza è deve esse effettuata solu da persunale furmatu. L'operatori devenu procedere cun prudenza, esse pienamente cuscenti di l'ambiente circundante è capisce u cumpurtamentu potenziale di u sistema è i risichi implicati.

Questa funzione hè putente, ma cù un grande putere vene una grande rispunsabilità.
À JSR Automation, a nostra squadra gestisce tali prucedure cù cura, assicurendu sia a flessibilità sia a sicurezza in l'integrazione robotica.