Robot di saldatura Yaskawa MOTOMAN-SP165
UMOTOMAN-SPserie diRobot di saldatura a punti Yaskawasò dotati di un sistema roboticu avanzatu per risolve in modu intelligente i prublemi di u situ di pruduzzione per i clienti. Standardizà l'attrezzatura, migliurà l'efficienza di l'installazione, di u funziunamentu è di a manutenzione, riduce i passi operativi di a cunfigurazione è di a manutenzione di l'attrezzatura è migliurà l'efficienza operativa.
URobot di saldatura Yaskawa MOTOMAN-SP165hè un robot multifunzione chì currisponde à e pistole di saldatura chjuche è medie. Hè unMulti-articulazioni verticali à 6 assitipu, cù una carica massima di 165 kg è una portata massima di 2702 mm. Hè adattatu per i quadri di cuntrollu YRC1000 è hè adupratu per a saldatura à punti è u trasportu.
| Assi cuntrullati | Carica utile | Gamma massima di travagliu | Ripetibilità |
| 6 | 165 chilò | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Pesu | Alimentazione elettrica | Asse S | Asse L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sec | 115 °/sec |
| Asse U | Asse R | Asse B | Asse T |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
U robot di saldatura à puntiMOTOMAN-SP165hè cumpostu da u corpu di u robot, u sistema di cuntrollu di l'urdinatore, a scatula d'insignamentu è u sistema di saldatura à punti. A causa di l'interferenza ridutta trà l'equipaggiu perifericu è i cavi, a simulazione in linea è l'operazioni d'insignamentu sò più faciuli. U tipu di bracciu cavu cù cavi integrati per a saldatura à punti riduce u numeru di cavi trà u robot è u cabinet di cuntrollu, migliora a manutenibilità mentre furnisce un equipaggiu simplice, assicurendu un intervallu operativu più bassu, adattatu per cunfigurazioni à alta densità è migliurendu l'operazioni à alta velocità. Cuntribuisce à a produttività.
Per adattassi à i requisiti di travagliu di i muvimenti flessibili, i robot di saldatura à punti sceglienu di solitu u disignu basicu di i robot industriali articulati, chì generalmente anu sei gradi di libertà: rotazione di a cintura, rotazione di u grande bracciu, rotazione di l'avambracciu, rotazione di u polsu, oscillazione di u polsu è torsione di u polsu. Ci sò dui modi di guida: a trasmissione idraulica è a trasmissione elettrica. Trà elle, a trasmissione elettrica hà i vantaghji di una manutenzione simplice, un bassu cunsumu energeticu, una alta velocità, una alta precisione è una bona sicurezza, dunque hè largamente aduprata.
